SH4012驱动器说明 一、概述
SH4012型步进电机驱动器采用半步(0.9度)恒压方式驱动,可适配四相五线、两相六线、两相八线、混合式步进电机,广泛用于蠕动泵。
二.驱动器的使用及说明 *输入电源接口:采用一组稳定电源直流供电,电压值应当和电机标称值一致,范围为7-24V,电机应选用1A以下,如使用电压高于电机标称值时,应当在电机线与驱动器输出接口处串接适当功率电阻,电阻值以使用电压除以电机电流减去电机静态电阻值计算。如图(一)
图一
| *电机接口:对于四相五线、公共端接COM,其余四线与A+,A-,B+,B-相接。 对于两相六线电机,中间白、黑两抽头接COM,其余同上。 对于四相八线电机,所有短线接COM端,其余同上。如图(二)
*输入信号接口: SH4012型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,见图(图三)。 OPTO:为输入信号的公共端,OPTO端须接外部系统的 VCC。若VCC为+5V则可直接 连接,若VCC大于5V,则须外接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA 的驱动电流,参见下表1:
信号幅度 | 外接限流电阻R | 5V | 不加 | 12V | 680Ω | 24V | 1.8KΩ | | 表1
DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平稳定时间大于10ms。 FREE:脱机信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,电机励磁电流被关断,电机处于 脱机自由状态。
CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率5K,负脉冲宽度不小于10us。
三.外形及安装尺寸: 驱动器可直接固定在箱壳内。安装尺寸如下图 (单位:mm)
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