 输入电源接口： 采用一组直流供电，电压值为15-36V,电流2A。 VCC接正极,GND接负极。
 警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障， 注意正负极性。
电 机 接 口： 对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。
对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线 与驱动器相连(如图二B)。
对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄 长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。 串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接 至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B- (如图二D)。
注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)
警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动 器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。
输入信号接口：
SH2024A型步进电机驱动器内部的接口电路 都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。
图三
| 信号幅度 | 外接限流电阻R | | 5V | 不加 | | 12V | 680Ω | | 24V | 1.8KΩ | | | 表 1
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OPTO：为输入信号的公共端，OPTO端须接外部系统的VCC。若VCC为+5V则可直接连接，若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见上表1
DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿3us以上。
FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。
CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，信号电平稳定时间不小于3us。
警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。
相电流设定： SH2024A型驱动器采用拨位开关设定相电流，具体设定见表2。(此驱动器步距角固定为0.9°) 拨码开关4位为半流使能，OFF为使能，ON为不使能。 拨码开关5位为自检开关，正常工作时，应置OFF位置。自检时置于ON位置，内部能产生相当于400Hz的频率，驱动器能驱动电机自行运行。 拨码开关6位为自检方向开关，当处于自检状态时（5位置于ON时），拨码6位能控制电机的运行方向并受外部方向信号控制。 注：拨位开关ON=0，OFF=1。
| 相电流设定(位1 2 3) | | 1 2 3 | 相电流 | 1 2 3 | 相电流 | | 0 0 0 | 0.5A | 1 0 0 | 1.2A | | 0 0 1 | 0.6A | 1 0 1 | 1.3A | | 0 1 0 | 0.8A | 1 1 0 | 1.6A | | 0 1 1 | 1.0A | 1 1 1 | 2.0A | 表2
接线说明：
| OPTO：公共阳端（＋5V） | A－：接电机A－线包 | | DIR：电机方向 | B＋：接电机B＋线包 | | FREE：脱机端（低电平有效） | B－：接电机B－线包 | | CP：脉冲端（下降沿有效） | VCC：接电源正极 | | A＋：接电机A＋线包 | GND：接电源负极 | 注：电源指示：电源正常
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三、外形及安装尺寸 |
驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm)
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