技术参数： ?
| 型 号 | 相数 | 电压 | 电流 | 电阻 | 电感 | 静转矩 | 机身长 | 出轴长 | 接线图 | | 单 位 | | V | A | Ω | mH | Kg.cm | mm | mm | | | 86BYG101 | 4 | 2.9 | 1.7 | 1.7 | 3.7 | 12 | 62 | 31 | a | | 86BYG102 | 4 | 5 | 1.25 | 4 | 8.4 | 12 | 62 | 31 | a,b | | 86BYG103 | 4 | 1.6 | 3.6 | 0.45 | 1.25 | 12 | 62 | 31 | a | | 86BYG104 | 4 | 1.4 | 4.5 | 0.31 | 0.8 | 12 | 62 | 31 | a | | 86BYG105 | 4 | 2.9 | 3 | 0.96 | 1.8 | 12 | 62 | 31 | a | | 86BYG106 | 4 | 1.8 | 4.8 | 0.37 | 0.7 | 12 | 62 | 31 | a | | 86BYG108 | 4 | 2.4 | 4 | 0.6 | 1.2 | 12 | 62 | 31 | a | | 86BYG201 | 4 | 3 | 4 | 0.75 | 2.8 | 22 | 93 | 31 | a | | 86BYG202 | 4 | 2.5 | 4.6 | 0.55 | 1.8 | 22 | 93 | 31 | a | | 86BYG203 | 4 | 4.3 | 2.5 | 1.7 | 7.0 | 22 | 93 | 31 | a | | 86BYG204 | 4 | 5.4 | 2 | 2.7 | 10.3 | 22 | 93 | 31 | a | | 86BYG301 | 4 | 3.6 | 4 | 0.9 | 5.2 | 30 | 126 | 31 | a | | 86BYG302 | 4 | 7.6 | 2 | 3.8 | 15.1 | 30 | 126 | 31 | a | | 86BYG303 | 2 | 5.6 | 4 | 1.4 | 9.2 | 60 | 126 | 31 | b | | 86BYG401 | 4 | 2 | 7 | 0.29 | 1.6 | 40 | 135 | 31 | a | | 86BYG402 | 4 | 4 | 4 | 1.0 | 5.0 | 40 | 135 | 31 | a | | 86BYG403 | 4 | 8.4 | 2 | 4.2 | 16.2 | 40 | 135 | 31 | a | | 86BYG404 | 2 | 6 | 4 | 1.5 | 10.5 | 70 | 135 | 31 | b | 引线接线方法：
| 接 法 | 并 联 接 法 | 串 联 接 法 | | 驱动器接线 | A | A- | B | B- | A | 并接
悬空 | A- | B | 并接
悬空 | B- | 接线
端子 | 红(长)
绿(短) | 红(短)
绿(长) | 黄(长)
蓝(短) | 黄(短)
蓝(长) | 红(长) | 红(短)
绿(短) | 绿(长) | 黄(长) | 黄(短)
蓝(短) | 蓝(长) | |
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