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  • SH2046MI变细分驱动器使用说明
    SH2046MI变细分驱动器使用说明

SH2046MI变细分驱动器使用说明

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编号:CP-00003860
货号:175

SH2046MI变细分驱动器使用说明

一、概述

      SH2046MI型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用先进技术,具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活多样等优点,特别是变细分、运行平稳、定位精确是本驱动器的最大特色。

二、驱动器的使用及说明

驱动器接线示意图:

*输入电源接口 :

采用一组交流供电, AC 接20~60V, 3A 。如电压有波动应适当降低电压峰值,建议采用 20~50VAC 。也可采用直流驱动,范围为 24~70VDC 。

*电 机 接 口

对于二相四线电机,可直接与驱动器相连。

对于四相六线电机,中间两抽头(黑、白线)悬空不接,其余四线与驱动器相连。

对于四相八线电机,通常将电机绕阻两两并联后与驱动器相连。 (如图二)

图二
  并联接法 串联接法
A+ 红长、绿短 红长(红短、绿短短接)
A- 绿长、红短 绿长(红短、绿短短接)
B+ 黄长、蓝短 黄长(黄短、蓝短短接)
B- 蓝长、黄短 蓝长(黄短、蓝短短接)

警告:电机线不能接错,否则有可能损坏本驱动器。红长和绿长、红短和绿短不能同时短接。

*输入信号接口:

SH2046MI 型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,见图( 图三 ) 。

        OPTO:为输入信号的公共端,OPTO 端须接外部系统的VCC 。若VCC为+5V 则可直接连接,若  VCC超过+5V,则须外接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见下表 1 :

信号幅度

外接限流电阻

5V

不加

12V

680Ω

24V

1.8kΩ

表 1

?

         DIR :方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/ 反转。信号电平稳定时间大于0.5us。

         FREE :(DIP6=ON) 当为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。

         (DIP6=OFF)当为低时,驱动器处于变细分状态,此时为2细分。此信号变化的前后应有1ms 的延时。

         CP :步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率不低于1000kHz,信号电平稳定时间不小于0.5us。

*相电流及细分数设定:

    SH2046MI 型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位 5 是半流使能 (ON 表示非使能, OFF 表示使能 ) ,其中拨位 6 是单双脉冲设定 (ON 表示单脉冲 CP , DIR ; OFF 表示可变细分。 ) 具体设定见表 2 ,表 3 。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为 18 ,驱动 0.9°/1.8° 的二相电机,其细分步距角为 1.8°/18=0.1° 。

注: 拨位开关 ON=0 , OFF=1 ,细分数设定好后驱动器须 断电复位方可有效。

相电流设定 ( 位 1 2 3 4)

1 2 3 4

相电流

1 2 3 4

相电流

0 0 0 0

0.25A

1 0 0 0

2.25A

0 0 0 1

0.50A

1 0 0 1

2.50A

0 0 1 0

0.75A

1 0 1 0

2.75A

0 0 1 1

1.00A

1 0 1 1

3.00A

0 1 0 0

1.25A

1 1 0 0

3.25A

0 1 0 1

1.50A

1 1 0 1

3.50A

0 1 1 0

1.75A

1 1 1 0

3.75A

0 1 1 1

2.00A

1 1 1 1

4.00A


表2


细分设定( 位 7 8 9 10 )

6 7 8 9 10

细分数

6 7 8 9 10

细分数

0 0 0 0

1

1 0 0 0

18

0 0 0 1

2

1 0 0 1

20

0 0 1 0

4

1 0 1 0

32

0 0 1 1

5

1 0 1 1

40

0 1 0 0

6

1 1 0 0

50

0 1 0 1

8

1 1 0 1

64

0 1 1 0

10

1 1 1 0

128

0 1 1 1

16

1 1 1 1

256

  3

*接线说明:

OPTO :公共阳端 (+5V)

B+ :接电机 B+ 线包

DIR :电机方向

B- :接电机 B- 线包

FREE :脱机端 ( 低电平有效 )

AC :接 20~60V 交流电

CP :脉冲端 ( 低电平有效 )

NC :空引脚

A+ :接电机 A+ 线包

A- :接电机 A- 线包

注: CP 指示:脉冲指示。 POW 指示:电源正常指示。

三、外形及安装尺寸:

    驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。 ( 单位: mm)

?



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