SH30311M步进电机驱动器

图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。

共阳接法：OPTO（共阳接法）分别接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串电阻接CP－，DIR串电阻接DIR－，FREE串电阻接FREE－。(注:5V时电阻不接)

共阴接法：CP串电阻接CP＋，DIR串电阻接DIR＋，FREE串电阻接FREE＋。（注：5V时电阻不接） 共阴端分别接CP－、DIR－、FREE－。

若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见上表1

DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。

FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。

CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率达200KHZ,信号电平稳定时间不小于2.5us。

警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。

相电流设定： SH30311M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能)，其中拨位6是单双脉冲设定(ON表示单脉冲CP,OFF表示双脉冲)。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18，驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/18=0.1°。

注：拨位开关ON=0,OFF=1