SH2046D步进电机驱动器 | ||
使用说明书 | ||
| ||
SH2046D型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速单片机技术开发出的新颖细分驱 动器。该驱动器采用先进技术,具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活等优点,特别是运行平稳、定位 准确是本驱动器的最大特色。 | ||
二、驱动器的使用说明 | ||
|
输入电源接口: 采用一组交流供电,AC接AC20-50V,3A或接一组直流供电DC24-60V,3A。 警告:电压不能超出此范围,否则会造成故障, 注意正负极性。 电 机 接 口: 对于二相四线电机,可直接与驱动器相连(如图二A)。 对于四相六线电机,中间两抽头悬空不接,其余四线 与驱动器相连(如图二B)。 对于四相八线电机,通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄 长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。 串联接法:红长接至A+,红短联绿短悬空,绿长接 至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短悬空,蓝长接至B- (如图二D)。 注意:悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二) 警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动 器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。
输入信号接口:
图中R为外接限流电阻。接法为差动接法,抗干扰性能良好。 共阳接法:OPTO(共阳接法)分别接CP+、DIR+、FREE+。CP串电阻接CP-,DIR串电阻接DIR-,FREE串电阻接FREE-。(注:5V时电阻不接) 共阴接法:CP串电阻接CP+,DIR串电阻接DIR+,FREE串电阻接FREE+。(注:5V时电阻不接) 共阴端分别接CP-、DIR-、FREE-。 若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见上表1 DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。 FREE:脱机信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。 CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率达200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。 警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。 相电流设定: SH2046D型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定(ON表示单脉冲,OFF表示双脉冲)。具体设定见表2,表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为2,驱动0.9°/1.8°的二相电机,其细分步距角为1.8°/2=0.9°。 注:拨位开关ON=0,OFF=1
表2
表3 接线说明:
注: 信息指示:脉冲指示。 电源指示:电源正常.
驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。(单位:mm)
|
北京欧特利机电设备有限公司专业提供微小型齿轮减速变速马达、交流直流减速调速电机、减速马达、齿轮减速电机、可逆同步电机、伺服步进电机、永磁直流电机、离合制动电机、微型电机、力矩电机、二极电机、震动马达系列及自动化传动系统。批零兼营并承接非标订做!
购买咨询(已有0条咨询)