SHJSQ66控制器

编号：CP-00003865

货号：182

SHJSQ66型控制器说明书

显示
上屏6位LED，字高10mm
下屏6位LED，字高10mm

一、系统特点
1．控制轴数：	1轴
2．控制方式：	定长
3．参数设定：	可设定运行次数、速度、长度、加速度、电子齿轮
4．参数保存：	各参数设定完成后自动保存记忆，具有输入输出功能

二、外观说明
1．显示：	双6位数码管显示
2. 按键：	采用4按键方式不同状态按键具有不同功能
停止状态：	为设定键，为运行键，为手动键，为清零键
设定状态：	为确定键，为退出键，为减少键，为增加键
三、参数设定
上电为停止状态：上排显示长度 “L XXXX”，下排显示运行次数“N XXXXX”
按键进入参数设置状态：上排最后一位闪烁，按、键设置长度值，按
键确认，下排最后一位闪烁，按、键设置当前次数值，按键确认，退回到
停止状态。
在停止状态下，按住键3秒以上进入内部参数设置状态，设置运行次数COUNt、运行
速度SPEEd、电子齿轮dzcL、加速度Acc，方法同长度设定。
运行次数：0~60000，即当前次数值计到运行次数值时，当前次数值自动清零；当设置为
0时为一直计数，不与设定的运行次数比较。
运行速度：	125~20000，既每秒钟控制器发的脉冲数。
电子齿轮：	0.0005~5.0000 ，即每个脉冲对应电机走的位移或角度。假定用2细分驱
	动器，则电机转一转为400个脉冲，一个脉冲的转角为1/400=0.0025转，设定电子齿轮为
	0.0025，长度对应的单位为转。假定用2细分驱动器，则电机转一转为
	400个脉冲，假定电机转一转工件移动距离为5毫米，则一个脉冲长度为
	5/400=0.0125毫米，设定电子齿轮为0.0125，长度对应的单位为毫米。
加速度：	0~9（0加速性最快，9最慢）负载大选加速性慢些
在停止状态下	按下键则当前次数清零
在停止状态下	按下键则电机一直运行，当再按一次键时电机停止运行
四、运行
在停止状态下	按键或当运行接线端有信号时进入运行状态，次数加1，OUT1指示灯
	亮，电机升速至设定的速度运行，运行完设定的长度后停止，OUT1指示灯灭，进入停止状态
	。
在停止状态下	当半步接线端有信号时进入运行状态，次数清零，OUT2指示灯亮，电机升
	速至设定的速度运行，运行完设定长度的一半后停止,OUT2指示灯灭，进入停止状态。
五、接线说明
	1、2、3、4、5 空脚,8,9脚通路时等键，方向为正
	6、7接~220v电源
	9、10为控制器自带的一组12v电源，可给传感器供电
	11为外接半步键，可接按键，另一端接10，也可接传感器信号
	12为外接运行键，可接按键，另一端接10，也可接传感器信号
	13为脉冲端，直接接到驱动器CP端，驱动器OPTO接9脚OPTO（+12v）端，
	不串电阻， 14为方向信号，接DIR

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