超小型PCB6009高性能细分驱动器
PCB6009细分驱动器采用高性能专用微步距电脑控制芯片,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术,使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。 1. 特 点 1.1电源电压15~30VDC 1.2斩波频率大于35KHZ 1.3输入信号与TTL兼容 1.4最大驱动电流2.5A/相 1.5可驱动两相或四相混合式步进电机 1.6双极性恒流斩波方式 1.7光电隔离信号输入 1.8细分数可选1、2、4、8。 1.9驱动电流可由开关设定。 1.10外型尺寸:60*40*16。 1.11重量:0.05kg。 2.引脚说明 2.1 V+,GND端为外接直流电源,直流电压范围为+15V~+30V。 2.2 A+,A-端为电机A相。 2.3 B+,B-端为电机B相。 2.4 CLK电机脉冲输入端。 2.5 CURRENT电机电流选择信号端。 2.6 ENABLE驱动器使能信号端。 2.7 CW/CCW电机正反转信号端。 2.8 GND5、GND6输入信号端地线。
|
3.电气特性 (Tj=25℃) 3.1输入电压+15V-+30V,典型值为+24V。 3.2输出相电流0.357、0.36、0.378、0.388、0.386、0.395、0.412、0.424、0.449、0.465、0.483、0.498、0.496、0.512、0.54、0.56、0.746、0.782、0.847、0.896、0.888、0.941、1.036、1.107、1.3、1.42、1.64、1.837、1.806、2.038、2.54A。 3.3信号逻辑输入最大电流10mA。 3.4下降沿脉冲时间大于5us。 3.5绝缘电阻大于500MΩ;绝缘强度常温1KV,一分钟。 3.6 在电源接通,且不连接插头条件下,电机处于自由状态。 3.7光耦为共阴极。输入端地线和输出端的地线隔离;使能端为高电平时,电机驱动器使能。 3.8电流选择信号线为高电平时,电机通大电流,为低电平时,电机通小电流,低电流保持锁定状态。 3.9当驱动器长时间以高于2A的电流工作时,建议更换大一点的散热片或安装风扇。 3.10 为可靠起见,电机连线最好使用直径0.75以上的电缆。 3.11由于器件功率较大,温度较高,因此应保持通风良好,或加散热风扇。在多个驱动板并排工作时,应保有距离。 3.12当信号不是TTL电平时,应根据电压大小串险流电阻。 3.13为了更好的使用本产品,用户应将电源线、电机线等强电线与信号线等弱电线分开,以免控制信号被干扰。若不能将强电线与弱电线分开或周围有变频器、电磁阀之类的强干扰源,应使用屏蔽电缆传输信号或采用较高电平的控制信号传输,以增强抗干扰能力。 4.使用环境及参数 4.1 冷却方式;自然冷却或强制风冷。 4.2 使用环境;尽量避免粉尘及腐蚀性气体。 4.3 温度;0°C- +50°C。 4.4 湿度;40- 90%RH。 5.细分数和电流选择
图2 跳线连接图 5.1细分数由跳线JP3、JP4选择。
细分倍数 |
步数/圈(1.8 °/整步) |
JP3 |
JP4 |
1 |
200 |
1 |
1 |
2 |
400 |
0 |
1 |
4 |
800 |
1 |
0 |
8 |
1600 |
0 |
0 |
5.2电流值由跳线1、2、3、4、5选择。
电流值
|
跳线1
|
跳线2
|
跳线3
|
跳线4
|
跳线5
|
0.357
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
0.36
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
0.378
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
0.388
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
0.386
|
1
|
1
|
0
|
1
|
1
|
0.395
|
0
|
1
|
0
|
1
|
1
|
0.412
|
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0.424
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0.449
|
1
|
1
|
1
|
0
|
1
|
0.465
|
0
|
1
|
1
|
0
|
1
|
0.483
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0.498
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0.496
|
1
|
1
|
0
|
0
|
1
|
0.512
|
0
|
1
|
0
|
0
|
1
|
0.54
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0.56
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0.746
|
1
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0.782
|
0
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0.847
|
1
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0.896
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0.888
|
1
|
1
|
0
|
1
|
0
|
0.941
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1.036
|
1
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1.107
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1.3
|
| | |
北京欧特利机电设备有限公司专业提供微小型齿轮减速变速马达、交流直流减速调速电机、减速马达、齿轮减速电机、可逆同步电机、伺服步进电机、永磁直流电机、离合制动电机、微型电机、力矩电机、二极电机、震动马达系列及自动化传动系统。批零兼营并承接非标订做!
北京欧特利机电设备有限公司
购买咨询(已有0条咨询)