DIKM-2型切纸电脑控制器

二、功能
系统工作有连续、单次、拖料三种主要功能可选。
1、 连续
指系统自动按先拖料到定长后停下来，等待切刀电机至左向右（或相反）切断物料后再继续拖料，直到次数到或按停止键方停止运行。
2、 单次
每按一次单次键则送料一次，再切刀运行一次便暂停，等下次按单次键。在单次状态下，若将物料取走，将会自动下次运行。
3、 拖料
该状态是连续拖料直至再按拖料键或急停键或停止键才会停止。

三、控制器技术指标

主要技术指标：
1、控制轴数 1. 5轴
2、定长范围 0~2999.9mm
3、最大计数（总数） 999999个
4、每批计数（计数） 9999个
5、曲线 5条
6、速度范围 50~2599 mm/s
7、最大细分数 20
8、切刀运行时间限定 0.1~9.9s

四、控制器的显示及按键

图（1）

显示屏是64×128液晶点阵，分四排文字或数字显示，按键共17键，基本上是一键一功能，有效时有讯响提示(短促嘀一声)。
控制器上电后，显示厂名及电话号码，同时走刀回零，若切刀不在原位（左或右微动开关上），则默认向左运动，到位后回零过程结束，4秒后或在这期间按任一键便显示上次断电前的内容，即如图（2）

图（2）

图（2）显示的内容说明：

长度	为待切产品的拟切长度，单位是毫米，4位整数加1位小数
设定	指一次运行的次数，若为0000则将连续运行只能用停止键停止
切刀	左右，该栏中的 （ ）符号将表示切刀的状况，左 即切刀停在左端， 右 即切刀停右端，在中间时表示切刀停在中间（属于急停或故障状态），在中间闪烁表示切刀正在运行
计数	每完成一次拖料并且切刀切割一遍则计数值加1，当计数值与设定值相同时，即次数到，连续运行或单次运行都将停止，同时显示屏右上角会显示次数到的字样，同时讯响提示（注）。次数到停机后可以按 键将计数值清零，也可直接用 键或 键运行计数值也会自行清零。
	注：连续讯响提示时，此时可按任一键停止讯响，若一直不按90秒后停止讯响。
显示图（3）的内容：
图（3）
速度	指拖料电机运行时所能达到的最高速度，要运行一段长度后才能到达。最大速度系统会自动限定（拖料运行时一段时间后的速度便是该值）
切刀	显示切刀的运行状态是在左还是在右。
总数	指本机器已经完成定长切割的次数，每次掉电时会记忆，可以用清零键清成零。
状态显示	屏右边是显示机器的工作状态情况，其中切纸停，连续，单次，出错1，纸结束、出错2，次数到等都在第一排上显示；程控、脱机在第二排显示；走刀，回零、拖料在第三排显示，具体显示的字样由当时机器的运行状态决定。当用 键切换图（2）图（3）时，屏幕显示的机器工作状态不变。

五、控制器操作说明

a、 系统参数

系统能正常工作必须设置正确系统参数。
在切纸停状态下，同时按确认与退出两键可进入设置状态，如图（4）

图（4）

每转长度	指送料胶辊或轮带动物料一转所能送料长度，一般为胶辊周长，单位为毫米，范围为20.0----999.9毫米。
每转脉冲	指胶辊或带轮旋转一周所需的步进电机的脉冲数，其值为(360度/步距角)*传动比（传动比=电机转速/胶辊或轮的转速）,例如：步距角为0.9度的两相混合式步进电机(无减速比)每转脉冲为360/0.9=400。细分数=电机每转脉冲/200。
曲线选择	本系统设计为5条曲线，显示为0，1，2，3，4 其中：最高，4最低曲线选择的应用是由于步进电机起动与停止过程中脉冲需要升降频率，以适合不同的负载特性，使其能获得高速度提高效率而所使用，一般负载大选低速曲线。实际使用中，曲线选择很重要，可以先试高速曲线，不行的话再往下调整。
延时时间	指限定切刀从一端至另一端的最大时间，一旦切刀在该时间内不能走完则控制器将出错报警。
参数修改	每屏的可修改参数上有一位反白的数字 表示，可以用向左 、向上 、向右 、向下 等移位键来调整欲修改参数的位置，用增加键减少键来增减数字，当按增加（或减少）键后该数字加（减）1并闪烁，此时若要完成修改可按 键，数字确认记忆，光标停止闪烁；若想取消修改可按 键。该数字恢复原数，光标也停止闪烁。若在一屏中可以移位键与 键或 键来逐位修改（在一屏范围）最后用 键确认。 用移位键移动反白欲修改数字的位置，用 键确定，用 键也可退出设定状态。光标不再闪烁（同时退出设定状态）。 参数修改完后，可以按 键回到刚才进入设置屏的前面一屏，也可以用 键进入调试状态。 注意：所有参数在修改中（即光标在闪烁时） 键无效且 键也无效。
b调试
调试状态如图（5） 图（5）
在调试状态中可以通过以下的方式分别调试步进电机，切刀电机及传感器探头(包括微动开关)。
给定脉冲	是指单独运行步进电机的脉冲数，可以从1~9999个，同样用增加键或减少键修改数字，用 和 键移动欲改数的位置，修改后可直接用 正转步进电机、用 反转；步进电机以设定的速度及曲线运行，到设定的脉冲数后电机便停止。若想保存设定时的给定脉冲值，可以按确认键保存。控制器发脉冲时，设定数的光标会闪烁，此时可以用停止键或急停键立即停机。当步进电机不运行时，可以通过连续键来运行切刀电机工作。
刀速	当切刀电机运行起来后，才会显示运行两字，并且把走刀的速度显示出来（单位为每分钟次）。切刀运行后，按停止键可以将切刀电机停止运行，切刀到一端的位置后便不再运动。若用急停键，切刀电机将立即停止运行，同时显示急停字样，此后可以按停止键，将切刀回到一端去。
探头	A，B，C，D 指本系统所用的4个传感器的输入情况。A进纸传感器，B出纸传感器，C左端微动开关，D右端微动开关。无效时为1，有信号时为0。根据最近改变的情况该数字反白，方便动态观察传感器的工作情况。 在调试状态中须在步进电机及切刀电机都停止的情况下，才可以用换页键回到设置状态或用退出键回到前页。 控制器的参数修改确认后将记忆，断电后仍会保持。而脱机/程控状态及总数、计数有掉电保持功能。每次上电会重新显示上次断电前的状态，方便操作。
c、运行参数的修改
运行中可以随时修改长度、设定、速度等值。同样用移位键及增减键进行。用确认键来确认，用退出键取消修改，修改参数，光标闪烁，退出修改后光标不再闪烁。 注意：修改后的参数要在切下一张时才能够有效。
d、计数与总数的清零
除在修改参数状态下，当按清零键后，计数值或总数值全零反白，此时按确认则完成清零，按退出键恢复原数。注意：在运行过程中，计数及总数在此状况下不再加1，有利于有些情况下进行计数值调整。
e、按键功能描述
对照图1的面板，除了上述已述的的有关按键外，介绍其它按键，
键	每按一次，切刀自一端运行到另一端。同时显示走刀字样，在走刀过程中， （ ）会显示与切刀运行时状态，如闪烁表示切刀正在运行，在左或右端则指着，表示切刀到端点。在走刀运行中若按急停键即立即停止切刀动作，同时显示急停字样，可以再按走刀键，切刀将继续原方向进行，按停止键切刀按原反方向进行运动直至端点。
键	是指让步进电机得电为程控，失电为脱机。按一次改变一次。注意：在运行中只能将脱机改为程控，反之不能。脱机后步进电机则不能运行，且是自由状态，便于有时用手调胶辊送料的情况。脱机后，连续运行只会是切刀来回走动。
键	每按一次先送料到定长再切刀一次，同时计数加1，再按再运行一次，直到按停止键或者次数到才回到切纸停，单次键按后会显示单次字样。在单次状态下，每当出纸传感器有效，即纸取走了，会再送一次，并切一刀，相当于再按一次单次键。在切纸停状态下，出纸传感器不起作用。
键	按后拖料步进电机连续运行，速度是屏上显示值，可以直接修改速度值来调试电机运行速度，再按该键或停止键或急停键，都会马上停止，拖料回到停状态。
键	连续指步进电机先送料，然后切刀从一端至走到另一端，切料完整的一次循环后，计数总数各加1，直到按停止键或者次数到了，步进电机不再送料，回到切纸停状态。在连续工作时，若按急停键步进电机或者切刀电机都会马上停住。同时显示急停字样，然后可以再按点动则切刀电机原方向继续运行至端点，按停止键则切刀电机反向至端点，回到切纸停状态，若急停后，切刀已到了端点，则按停止键后直接回到切纸停状态。

六、控制器系统工作示意图

      本控制器根据进纸传感器、出纸传感器、左右端位置开关来控制步进电机及切刀电机的正反转。切刀电机为一直流电机，由控制器驱动两只继电器完成正转、反转或停止，电路见上述示意图。

七、控制器的出错氨ň?/strong>

其中
1、进纸A 进纸传感器信号，若是开关信号，另一端连9脚12V地，开关为常开状态。若是纸传感器应该是NPN型集电结开路输出，传感器电源接4脚12V，
2、左端C 一般为微动开关用常开，另一端连9脚。
3、右端D 一般为微动开关用常开，另一端连9脚。
4、+12V 12V电源供电≤200mA，
5、出纸B 出纸开关常闭态，有纸时呈开态高电平，其余同进纸A。
6、备用
7、停止 外接按钮另一端连12V地9脚等于面板停止键。
8、连续 外接按钮另一端连9脚12V地等于面板连续键
9、12V地 12V地电源端，外接信号与其短接才有效，传感器的负端也要接在此处。
10、备用
11、继电器1输出 带一只12V继电器的线圈，线圈另一端接+12V（4脚）
12、继电器0输出 带一只12V继电器的线圈，线圈另一端接+12V（4脚）
13、14、备用
15、DIR 步进电机方向信号，接驱动器DIR
16、OPTO 为+5V输出，接驱动器公共阳端OPTO
17、CP 为脉冲输出，接驱动器CP
18、FREE 为脱机信号，连驱动器的FREE
19、备用
20、5V地 为5V电源负极。
九、控制器连接示意图

出纸传感器要求有纸为高电平，无纸为低电平（有效）
注意：切刀电机的电源为直流电需另加，控制器的电源变压器为本厂所配。

十、安装尺寸 （单位mm）

注：本说明书中有灰底纹的字样表示在屏幕上显示的字样，有灰底纹并且有边框的字样表示控制器上的按键。
注意事项：为使本控制系统工作更可靠，安装时应避免强干扰
1、 远离接触器、功率继电器、变频器、大功率电阻等强干扰源。
2、 控制器的继电器输出，一般接小功率电器。如变频器的控制端等，若要控制大功率电器（如直接带电机）请改用固态继电器。
3、 接到驱动器的控制线尽量短一些并加屏蔽线，屏蔽接外壳。
4、 传感器引线用屏蔽线，并尽量短些。
5、 走线时应将强弱电分开，绝不能捆在一起。
6、 选用耐干扰的驱动器即输入频率低的一种。