DIKM-1型电脑定长控制器(变压器)

二、功能
具有光控、程控、拖料三种主要功能可选。
1、 光控
由拖料信号启动拖料电机按设定速度旋转，直到光电探头检测到色标后，再走完窗口距离停止。
2、 程控
由拖料信号启动拖料电机旋转，按设定速度运行所设定长度后停止。
3、 拖料
按设定速度，拖料电机一直连续运行，可用于转料。

三、控制器技术指标

主要技术指标：
1、控制轴数 1轴
2、定长范围 0~2999.9mm
3、盲区范围 0~2999.9mm
4、窗口范围 0~2999.9mm
5、最大计数（总数） 0~999999个
6、每批计数（计数） 0~9999个
7、曲线 5条
8、速度范围 50~2599 mm/s

四、控制器的显示及按键

图（1）

显示屏是64×128液晶点阵，分四排文字或数字显示，按键共17键，基本上是一键一功能，有效时有讯响提示。
上电后，显示厂名及电话号码，5秒后自动转换成上次断电前的显示内容。5秒内若按任一键则立即进入正常状态。正常状态为以下两屏之一（即图（2）和图（3）），用换页键可以切换。
图（2）的内容：

图（2）

长度 为待切产品的实际长度，单位是毫米，4位整数加1位小数，范围（0~2999.9mm）
盲区 指光测不起作用的距离其范围同长度一样（0~2999.9mm）
窗口 指光测有效到拖料停止的距离其范围同长度一样（0~2999.9mm）
计数 每完成一次拖料后再切刀则计数值加1。当计数值与设定值相同时，拖料电机便不再运行，同时切刀运行到高位停止。屏右上角状态显示次数到的字样，并且讯响提示，此时可按任一键停止讯响，若一直不按90秒后停止讯响。在次数到停机后可直接按连续键再运行同时计数将自动清零，再以设定值作下次的次数到停。次数到停机后，可以按停止键将计数值清零。
转速 是指切刀的运行速度，单位是转/分,当切刀运行时才显示，停止时则褪去
图（3）的内容：

图（3）

速度 指拖料电机运行时所能达到的最高速度，范围是50~2599,单位是毫米/秒（一般运行5mm后便能到达）注：最大速度系统会自动限定。
极性 指光测信号极性：0为平时信号为低，到光标时为高，
1为平时信号为高，到光标时为低，根据传感器来定，一般为1。
设定 指一次欲运行的次数 例如一次欲切1000张或次便可将设定数改成1000，那么当计数到达1000，机器便会停止，显示次数到字样，并讯响报警。如果设定值0000，则连续运行，中间不会自动停止，需要手动停止。
总数 指本机器已经完成了多少模切张或次数，最后一排的右三位为转速,即每分钟切的张或次数，切刀运行时显示，停止时转速值隐去。
状态显示 屏右边是显示机器的工作状态情况，其中模切停，连续，单次，出错1，出错2，次数到等都在第一排上显示；拖料停、光控、程控在第二排显示；点动，拖料在第三排显示，具体显示的字样由当时机器的运行状态决定。（用换页键切换图（2）图（3）时，屏幕显示的机器工作状态不变）

五、控制器操作说明

a、 系统参数
系统参数的设定与传动系统的机械尺寸、传动比、步进电机的步距角和细分数有关。因此不同的机械系统其系统参数不同。
在模切停同时拖料停状态下，可以同时按确认与退出键进入另一屏设置状态，如下图

图（4）

图（5）

  在调试状态中可以通过以下的方式分别调试步进电机，模切电机及传感器探头。
给定脉冲 是指单独运行步进电机的脉冲数，可以从1~9999个，同样用 键或 键修改数字，用 和 键移动欲改数的位置，修改后可直接用 正转步进电机、用 反转；到设定的脉冲数后电机便停止。步进电机以设定的速度及曲线运行，若想保存设定时给定脉冲值，可以按 键保存。在步进电机运行时，设定数的光标会闪烁，可以用 键立即停机。步进电机不运行时，可以通过 键来运行模切电机。
转速 当模切电机运行起来后，才显示“运行”两字，并且把模切电机的转速显示出来（三位数字）。按 键可以停止模切电机，转速显示为0，运行两字褪去。注意：一旦运行模切电机后必须停止后才能进行除 键外别的操作。同样在步进电机运行时也不能进行除 键外别的操作。
探头 A，B，C，D 指本系统所用的4个传感器的输入情况。A光测，B拖料，C高位，D低位。无效时为1，有信号时为0。根据最近改变的情况该数字反白，方便了解传感器的状况。当模切电机运转时，可动态观察传感器的工作情况，在调试状态中可以用 键回到设置状态或用 键回到前页。
控制器的各种状态及参数修改后将记忆，断电后仍会保持。而当前页面及计数与总数有掉电保持功能。用 键选择光控运行时（包括单次与连续），其拖料长度由光电控制、盲区、窗口等参数决定。即首先要走不动作距离即盲区。然后光电起作用。一旦检测到光标就再走一个窗口距离后停止。注意:盲区＋窗口应当小于长度的设定值。连续运转时，在长度范围内三次检测不到光标，机器便会停止运行出现出错2，并讯响报警，90秒之后会停止讯响或任按一键停止讯响，可以用 键将出错2消掉，回到模切停状态。
c、 运行参数的修改
同样修改运行参数是以增加（或减少键）来修改参数，一旦使用增减键并进入设定状态，此时光标闪烁。用移动键向左 、向上 、向右 、向下 等移位键来调整欲修改参数的位置，用 键确定，用退出键也可退出设定状态，光标不再闪烁（同时可退出设定状态）。
注意：在连续运行中修改后的参数要在切下一张或一次时才能够有效。
d、 计数与总数的清零
当按 键后（动态时也有效），计数值或总数值全零反白显示，此时按 键则完成清零，若不想清零则按 键恢复原样。
e、程序运行状态设置
通过按 键设置，本键每按一次以程控――拖料停――光控――拖料停――程控……如此循环显示 。并且每次断电被记忆，程控即定长，电机走长度数值所指的距离，光控是带色标同时盲区及窗口都起作用，拖料停则将拖料电机关断，但是在拖料停状态下， 键与 键还能有效 。
当按 键或 键时,只要模切电机是停止的，拖料电机便能运行，并且拖料停隐去，状态提示出现“点动”或“拖料”字样，点动即按程控下的长度或光控下的光测位置为拖料长度，到了便停，拖料则是拖料电机连续运行，直到再次按 键或 键或 键拖料才会停止。在拖料时可以直接修改速度值来调整拖料电机运行速度。 键是用于模切电机及拖料电机的连续运转，按照模切电机先运转，当探头到了拖料位置时，拖料电机便开始运转，到了给定长度,拖料电机停止，再等切刀切下去完成一次循环。如果切刀运转太快，在一次循环中拖料电机不能走完，便是错误1，此时拖料电机立即停转，切刀电机停高位，状态显示错误1，讯响报警。此时按任一键（除运行键）停止报警，必须降低切刀速度后再运转。 键即模刀电机运转一次，拖料也运转一次，便于调试，同样切刀太快也将出现错误1。
由上述内容可以看出本系统是切刀为主的系统。切刀运转后无须等待而拖料电机及时送料后等待切刀下切。
f、 连续运行时的停止
按 键可以将连续运行状态停止下来。它停下来时要等切刀电机和拖料电机运行一次结束后(即将物料送到位)才能停住。
按 键同样能停止机器运行，不过与按 键不同的是立即停止拖料电机，而不管是否送到位。 键在任何状态下都能立即停住拖料电机。
在拖料停状态下，按 键或 键只运行模切电机。

六、光控工作示意图

七、位置传感器安装示意图

1、 传感器与旋转式装置之间关系示意

注：D低位信号用作检验模切电机的快慢及切刀电机旋转到D低位时步进电机必须已处于停止状态，否则报警。
C高位信号用于控制模切电机停止。
旋转式切刀电机的控制是继电器0信号
2、传感器与往复式装置之间关系示意图

注：往复式装置的电磁阀控制是继电器1信号

八、控制器的接线图如下：

其中电源的是随机配的，变压器是（~10V,~15V）两组。

其中

1 光测A 光测传感器信号
2 高位C 位置传感器，低有效
3 低位D 位置传感器，低有效
4 ＋12V 12V电源正端，用于传感器供电，电流≤200mA
5 拖料B 位置传感器，低有效
6 备用
7 连续 可以外接按钮，另一端接＋12V地，等同于面板停止键
8 停止 同上 等同于连续键
9 ＋12V┸ 12V电源的地线，外接信号与其短接才有效
10 一次完脉冲 电机完成一次送料后，输出一个脉冲，集电集开路输出电流≤ 50mA
11 继电器1输出 输出信号可以带一只12V继电器的线圈，线圈另一端接+12V，用于控制往复式装置，如气缸电磁阀，电流≤50mA。建议用固态继电器。
12 继电器0输出 输出信号可以带一只12V继电器的线圈，线圈另一端接＋12V，
用于控制旋转式装置，如模切电机，电流≤50mA。建议用固态继电器。
13、14备用
15 DIR 步进电机方向信号，接驱动器DIR
16 OPTO为+5V接驱动器公共阳端OPTO
17 CP 为脉冲输出端接驱动器CP
18 备用
19 备用
20 5V┸为5V电源的地端

九、控制器连接示意图

十、安装尺寸 （单位mm）

注：本说明书中有灰底纹的字样表示在屏幕上显示的字样，有灰底纹并且有边框的字样表示控制器上的按键。
注意事项：为使本控制系统工作更可靠，安装时应避免强干扰
1、 远离接触器、功率继电器、变频器、大功率电阻等强干扰源。
2、 控制器的继电器输出，一般接小功率电器。如变频器的控制端等，若要控制大功率电器（如直接带电机）请改用固态继电器。
3、 接到驱动器的控制线尽量短一些并加屏蔽线，屏蔽接外壳。
4、 传感器引线用屏蔽线，并尽量短些。
5、 走线时应将强弱电分开，绝不能捆在一起。
6、 选用耐干扰的驱动器即输入频率低的一种。

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