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  • MM2微电脑多段步进电机控制器
    MM2微电脑多段步进电机控制器

MM2微电脑多段步进电机控制器

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编号:CP-00003516
货号:CP-00003516

MC64微电脑多段步进电机控制器(MM2多段型)使用说明

   MM2型多段控制器采用程序固定、数值修改的方法进行编程。其编程、操作均非常简单,能接收和控制外部信号或动作。可与步进电机驱动器、步进电机组成一个步进电机控制系统,能控制一台步进电机多段运行,可广泛应用于一维控制的各种自动化领域。

一、MM2系统特点

1 可设定1-20段运行(不同的工作状态)
2 具有正反手动调节功能
3 初始速度设定,每段运行速度、长度、方向等可调
4 5条升降速曲线选择
5 个性化设定(即隐藏设定)
6 双排数码显示,可显示当前的运行状态
7 可接受外接信号控制并控制外部动作
8 用电子齿轮进行参数换算,显示值即为实际值
9 输入信号极性及反应速度均可调
10 超高速单片机控制,可直接驱动我厂生产的SH系列步进电机驱动器


二、控制面板

三、显示及功能键说明

1、显示:  
(1)、上排6位数码: 在功能设定时显示功能名称
  在运行时显示循环计数。
(2)、下排4位数码: 在功能设定时显示设定值。
  在运行时显示工作段号。
(3)、红色发光管(STOP): 在运行、停止状态时为停止状态指示灯。
  处于设定状态时不闪烁为确认,闪烁表示数值可修改。
(4)、 绿色发光管(RUN): 在运行、停止状态时为自动运行状态指示灯。
  当红绿发光管轮流频闪时,系统循环设定有误,此时可重新进行参数设定,
  直至错误消除。

2、按键说明:
所有的功能键均为复合键,在不同的工作状态时显示不同的功能。

(1)、 为设定键和确认键: 在停止状态下,按 可进入设定状态。
  在功能设定状态按 表示数据已确认并进入下一功能设定。
   
(2)、 为清除键: 在非设定状态下按 可清除循环计数值。
  处于设定状态时按 可退出设定状态。
  连续按此键约3秒钟,累计数清零(循环次数为零时,上排六位数码显示累计数)。
   
(3)、 为减少和停止、启动键: 在设定状态时减少设定值,在非设定状态时可将连续运行、停止状态进行切换。当处于停止状态时,按此键则进入连续运行(RUN绿灯亮),再按此键则退出连续运行状态(STOP红灯亮),完成当前段运行后停止。
   
(4)、 为增加和手动一次给定键: 在手动状态时,按 电机正转。在设定状态时按 可增加设定值。在手动状态时按 电机可反转。在停止状态时按 完成当前段一次运行。(假定运行段设定为5,第一次按下此键则运行第一段,再次按下此键则运行第二段,依次类推,当完成第五段运行后再按此键则运行第一段,依次循环)。
   


四、功能设定
   上电后电机自动运行第0段,然后处于停止状态,上排数码显示循环计数值(上电自动复零),下排数码显示当前运行段号。按设定键 ,进入功能设定。

每按一次设定键,依次循环出现如下图所示功能:

XX的初始值为00

具体功能如下:

手动运行 上排显示“Hand”,下排显示“d1--”,按 键,前进;按 键后退;按 键退出;按 键进入下一设定。
   
起动速度设定 上排数码显示“SP0”,下排数码显示为“XXX.X”(mm/s),通过按  或 键,设定到所需的值,按 进入下一设定,而按 结束设定(设定方法下同)。
   
加速曲线设定: 上排数码显示“Acc”为加速曲线设定,可设定为0至4。步进电机在速度(一定负载或惯性下)不能直接起动,故要从较小的速度起动并加速至设定运行速度,加速度设定为0时,加速度最小 ,当为4时,加速度最大,此设定值应根据负载轻重和最高运行速度合理选择,使系统运行又快又稳。(负载大时,加速度应小,负载轻时,加速度可大)。
   
运行段数设定: 上排数码显示“SEG”,下排显示为设定所需运行段数,即电机在工作中不同的工作方式数。最多为20段(循环段不重复计算)。(每段需分别设定方向、运行速度、运行长度、等待时间)。
   
电子齿轮设定: (上排为符号D10000;,下排显示“XXXX(mm)”),即步进电机加10000个脉冲工件运行的角位移XXXX(度)或线位移XXXXmm,(也就是10000个脉冲当量)。此参数仅与传动系统结构、驱动器的细分数及步进电机的步距角有关,因此此参数仅需设定一次。
   
说明:
角位移换算:电子齿轮=(10000*步距角 (整步))/(机械减速比*驱动器细分数)
  此时所有设定值均为角度单位(度)。
  电子齿轮=(10000*步距角 (整步))/(机械减速比*驱动器细分数)
  此时所有设定值均为角度单位(度)。
  线位移换算:电子齿轮=(10000*步距角(整步)πD(负载轴轮直径)/(360*机械减速比*驱动器细分数)
   
  注:机械减速比=电机轴角速度/负载轴角速度
   
  例:整步1.8的步进电机在5细分模式下运行,负载轴轮直径D=50mm,机械减速比为2:1,则电子齿轮设定为(10000*1.8*π*50)/(360*2*5)=785.4,取整即为785。
   
循环首段号: 上排数码显示“cyc 1”,下排为所设定循环首段号,即循环起始段的工作段号,从1-20。
   
循环末段号: 上排数码显示“cyc 2”,下排为所设定循环末段号,即循环最后段的工作段号,从1-20(此值应大于等于循环首段号。若等于循环首段号,则为单段循环)。
   
循环次数设定: 上排数码显示“cyc n”,下排为所设定循环首段至循环末段循环运行的次数,从0-9999,当设定为0时,无限制循环,当在正常状态时上排显示累计值,且掉电保护。
   
电机方向设定: 上排数码显示“dIR XX”,其中“XX”为当前的段号,若当前段号为2,XX即为02,以下类同。下排显示为“XX X”,从左向右数,第一位数表示继电器,设定为0(断开)或1(吸合)。第二位数表示输出OUT,设定为0(不动作)或1(下拉,低电平)。第三位为空,第四位表示方向,可设定为0、1、2、3,其对应于电机方向控制输出端DIR的关系见下表(电机运行本段时同时控制继电器、输出)。
   
运行速度设定: 上排数码显示“SPd XX”,下排显示设定值“XXX.X” 或“XXXX”(mm/s)。
进行数值 增加或减少。当达到最大值时,按 进入调用,或当达到最小值时,按 进入调用(调用其它段的速度值),”L XX”表示调用,XX表示第几段,不允许自我调用,可以允许嵌套调用最大为十层。假设电子齿轮数设定为1000,即对应每个脉冲的运行长度为0.1mm,速度设定为40.0(mm/s),则脉冲输出端CP的频率为400Hz。当运行速度设定值大于起动速度设定值时,电机运行当前段就会有升、降速过程。当运行速度设定值小于起动速度设定值时,电机直接按设定值起动、停止。(循环调用的好处:可以仅修改一处值,其它地方的值也跟着改过来,如加上隐藏功能,则可以更好地避免出错,简化操作。)
   
运行长度设定: 上排数码显示“Lon XX”,下排显示设定值“XXX.X”(mm)或 “XXXX”(mm),按 进行数值增加或减少。设定为“0”时,则忽略当前段运行;当达到最大值时,按 设进入调用,或当达到最小值时,按 进入调用,(调用其它段的长度值),”L XX”表示调用,XX表示第几段,不允许自我调用,可以允许嵌套调用最大为十层 设定为非零值时,电机按设定长度运行且与等待时间设定值(0.99)有关,见下表。

等待时间设定值
电机方向设定值
电机运行方向
相应情况说明
0.98
 
 
步进电机按设定方向运行当前段停止后,受外部起动信号INA端控制,由高电平进入低电平触发进入下一运行段。
0.99
 
 
步进电机按设定方向一直运行于当前段,受外部限位信号INS端低电平触发停止当前段运行,进入下一运行段。
1.98
 
 
步进电机按设定方向运行当前段停止后,受外部起动信号INA端控制,由低电平进入高电平触发进入下一运行段。
任意值
0
正 转
步进电机按设定方向运行当前段停止后,受外部起动信号INS端控制,低电平触发立即结束本段运行。
1
反转
除0.99
2
正 转
步进电机运行不受外部信号INS控制。
3
反转

 

等待时间设定: 上排数码显示“S-t XX”,下排显示设定值“XX.XX”(s),从0.00秒至99.99秒。当设定值为0.98秒时,当前段运行停止后由外部起动信号端INA控制,由高电平到电平触发而进入下一个运行段。当设定的等待时间为0.99秒时,当前段一直运行至限位信号端INS低电平触发进入下一段或按 结束当前段运行。当设定值为1.98秒时,当前运行停止后由外部起动信号端INA控制,由低电平到高电平触发而进入下一个运行阶段 .当设定值大于0.00秒时,则当前段运行停止后等待所设定的时间进入下一个运行段。当设定值大于0.00秒时,则当前段运行停止后等待所设定的时间进入下一个运行段。
   
   在设定时,每按一次 键,所设定的数值便保存下来,即使掉电也不丢失。处于设定状态时,若较长时间(10秒)不按任何键,则自动退出设定状态,当前设定值无效。 按 键,进入自动运行状态,电机按第一段设定开始运行,直至循环结束恢复为停止状态。若在电机运行过程中再次按下 键,则当前段运行完成后停止。

五、典型的工作方式图
1、 工作方式A



注:设定”SEG”=1, “cyc 1”=01,cyc 2=01,”cyc n”=A,即完成01段A次循环。
2、 工作方式B



注:设定SEG=N,cyc 1=01 ,cyc 2=N, cyc n=A,即完成01段至N段A次循环。
3、 工作方式C



注:设定“SEG=N+1“,cyc 1=01,cyc 2=N,cyc n=A,即完成从01段到N段A次循环,再运行N+1段。
4、 工作方式D



注:设定“SEG=N+1“,cyc=M,cyc 2=N,cyc n=A,即完成从M段到N段A次循环,再运行N+1段

六、MM2与我厂SH系列驱动器及步进电机连接示意图(以2024B为例)

*MM2与共阴极的其他厂家驱动器不能相接!

七、个性化设定(隐藏设定):

上电前按住清除键 进入隐藏设定。
上排显示: PASS。 下排设定到123后按 即可进入。
上排显示: ina-dt,即ina(输入端)输入延时。下排显示延时数值,0无延时,数值越大,延时越长。
上排显示: ina-ON,即ina(输入端)输入极性,为1不变,为0反相。
上排显示: ins-dt,即ins(输入端)输入延时。下排显示延时数值,0无延时,数值越大,延时越长。
上排显示: ins-ON,即ins(输入端)输入极性,为1不变,为0反相。
上排显示: HIdE --. 下排显示:on或oFF。通过 来选择On表示上电后自动运行,oFF表示上电后不自动运行。
上排显示: HidE b 下排显示:XXXX下排显示从左向右数第一位表示cyc 1,第二位表示cyc 2,第三位表示cyc n。第四位表示为空。按 进入下排每一位设定按 则进入每一位的增减设定。每位设定为1时显示,为0时隐藏。
上排显示: HidE XX (其中XX表示线位) 下排显示:XXXX下排显示从左向右数第一位表示DIR XX,第二位表示SPD XX,第三位表示Lon XX。第四位表示 S-t XX。(其中1为显示,0为隐藏),按 进入下排每一位设定
按∧/H 则进入每一位的增减设定。
     
八、设定举例:

例一:

    设一压轮直径为31.83mm,周长则为100mm,若采用5细分驱动器直联。此时每10000个脉冲转10,共1000mm,则电子齿轮(D10000)为1000(每步为0.1当量)。

    初始速度(SPO)为400HZ(40.0mm/s),加速度(ACC)为2。

    若起动时需(第0段)第二个电机正向复位(运行至零点,INS端由高电平变成低电平)此时速度为200HZ(20.0mm/s),按自动运行键后(循环开始)(第1段)正向走100步(10.0)300HZ(30.0mm/s),(不考虑零点),停0.4秒;(第2段)电机反向200(20.0mm)步500HZ(50.0mm/s),(不考虑零点),停0.5秒;(循环结束,20次循环),(第3段)电机正向复位(运行至零点)。

编程:SPO=40.0。

      ACC=2。

      D10000=1000(相当于每步0.1).

      SEG=3(共需设定4段,包括0段)

      CYC  1=1 (循环开始段)。

      CYC  2=2 (循环结束段)。

      CYC  N=20 (循环次数)。

第0段(此段上电自动运行);

DIR  00=0(电机正向,遇零点会停)。

SPD  00=20.0(此时速度为200HZ)。

LON  00=10.0(此时100步)。

第1段:

DIR   01=2(电机正向)

SPD   01=30.0(300HZ)

LON   01=10.0(100步)

S-T   01=0.40(停0.40秒)

第2段:

DIR   02=3(电机反向)

SPD   02=50.0(500HZ)

LON   02=20.0(200步)

S-T   02=0.50(停0.50秒)

第3段:

DIR   03=0(正向,遇零点会停)

SPD   03=20.0(此时速度为200HZ)

LON   03=10.0(运行100步)

S-T   03=0.99(一直运行,遇零点停)

例二:系统电子齿轮为785,初速度为1,加速曲线为2(不受外部信号控制)作3段式100次循环运行,具体要示如下:

第一段:正转(2)、速度为V1、运行长度为L1、停顿时间为T1;

第二段:反转(3)、速度为V2、运行长度为L2、停顿时间为T2;

第三段;正转(2)、速度为V3、运行长度为L3、停顿时间为T3;

操作步骤如下: 

  按   SPO   按  或 下排显示至1;
     Acc  按  或 下排显示至2;
     SEG  按 下排显示至3;
     d 10000  按  或 下排显示至785;
     cyc1  按  或 下排显示至1;
     cyc2  按 下排显示至3;
     cyc n  按  或 下排显示至100;
     dIR 00  可不设置;
     SPd 00   可不设置;
     Lon 00  可不设置;
     S-t 00  可不设置;
     dIR 01  按  或 下排显示至2;
     SPd 01  按  或 下排显示至V1;
     Lon 01  按  或 下排显示至L1;
  按     S-t 01  按  或 下排显示至T1;
     dIR 02  按  或 下排显示至3;
     SPd 02  按  或 下排显示至V2;
  按     Lon 02  按  或 下排显示至L2;
  按     S-t 02  按  或 下排显示至T2;
     dIR 03  按  或 下排显示至2;
     SPd 03  按  或 下排显示至V3;
     Lon 03  按  或 下排显示至L3;
  按     S-t 03  按  或 下排显示至T3;
      上排显示为0,下排显示为0,程序设定结束;
   退出程序设置(在任意设定状态按此键均可退出程序设定);
  程序开始运行;

九、后排接线说明;

                           

OPTO: 输出信号公共阳端,本控制器自带电源,可直接与驱动器的OPTO端相连。
CP: 电机脉冲输出端
DIR: 电机方向输出端
OUT: 集电极输出(当DIR XX=X1 X运行时,集电极下拉。
    当DIR XX=X0 X运行时,集电极开路。)
VCC、GND: 直流电源DC 12V,供外接传感器使用,输出能力仅50mA。
INA: 起动(触发)信号输入端
INS: 限位信号输入端
J1,J2: 继电器常开输出,当DIR XX=1X X运行时,继电器吸合。
L、N: 交流电源输入,连接220V交流电,当DIR XX=0X X运行时,继电器释放。
     
十、安装
外形尺寸:72(mm)*72(mm)*135(mm),开孔尺寸:67(mm)*67(mm).                     


注意:
    在布线安装时,应尽量远离动力电源线、交流接触器等干扰源!避免影响、干扰控制器的正常工作。当信号线较长,且有干扰时,请使用屏蔽线。



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