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1959年―1964年 哈尔滨工业大学 精密仪器系 学士学位
工作经历
1980年―1985年 哈尔滨工业大学机械设计系 讲师 教师
1985年―1991年 哈尔滨工业大学机械设计系 副教授 教师
1991年至今 哈尔滨工业大学机电工程学院 教授、博导 教师
现任职务：
哈尔滨工业大学机械设计及理论学科负责人；
社会兼职：
1、国家学位办重点学科通讯评审专家
2、国防科工委重点学科通讯评审专家
3、国家教委第三届机械设计课程指导委员会委员
4、国家教委第二届机械设计课程指导委员会秘书长
5、全国高校第二届机械原理教学研究会理事
6、黑龙江省机械工程学会常务理事
7、黑龙江省机械传动与设计专业委员会主任
8、全国齿轮专业委员会委员
9、美国 ASME 、 MMT 杂志评审员
10、《机械传动》与《机械工程师》杂志编委
11、国家特殊津贴享受者
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学科
机械设计及理论
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研究方向
特种传动智能设计及控制、微纳米机构动力学、基于生物科技的反求工程、空间啮合理论、系统模糊动力学及模糊可靠性、多目标动态优化设计等。
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论著成果
教学科研成果：
1、主讲课程： 讲授课程 4000 学时
主讲本科生课程：机械原理、电算程序设计、 Basic 语言、指导机械原理课程设计
主讲研究生课程：微分几何、啮合原理、空间啮合理论
2、研究生培养：自1985年到2004年，先后指导博士研究生26名（其中9名获光华奖）硕士研究生40名（其中有5名分别获优秀毕业研究生金奖、银奖及莹雪奖；1名获省级优秀毕业论文）
3、“全方位关节准椭球齿轮啮合理论与加工方法的研究” 1991 年获黑龙江省教委科技进步一等奖， 1992 年获黑龙江省科技进步一等奖。
4、“机构 CAD 仿真及其应用研究” 1997 年黑龙江省教委科技进步一等奖， 1998 年省科技进步二等奖。
5、“机械原理计算机辅助教学多媒体系统” 1995 年获省教学成果一等奖。
6、“机械原理多媒体 CAI 软件” 1994 年获国家教委优秀软件三等奖。
7、“机械原理计算机辅助设计” 1989 年获省教学成果二等奖。
8、“机构 CAD 软件” 1987 年获省优秀软件三等奖。
9、黑龙江省自然科学技术成果二等奖。
10、获教学成果奖多项：
11、1995 年和 1999 年分别获省优秀教学成果一等奖、省优秀教学成果二等奖一项、国家教委优秀软件三等奖，还获校优秀教学成果一、二等奖多项。
12、全国机械工程学会和省科协优秀论文多篇。
13、校三八红旗手。
在研科研项目：
1、精密机器人用新型减速器的研制及产品（黑龙江省科技攻关项目）
2、新型变厚齿轮空间啮合理论及参数化设计（ 2001 年 高校 博士点基金）
3、登月车用微小型特种空间传动的理论研究与制造（ 2004 年 高校 博士点基金）
4、直九系列机起落架系统故障诊断与维修方式分析（ 2005 哈尔滨飞机制造有限公司）
主（参）编论著：
出版著作 13 本 ，本人编写 80 余万字
1、《齿轮啮合原理》 （哈工大出版）
2、《机械原理电算程序设计》（哈工大出版社）
3、《啮合原理的数学基础 ― 微分几何》
4、《机械工程手册》补充本（机械工业出版社）
5、《机械原理电算程序集》（高教出版社）
6、《齿轮手册》（机械工业出版社）
7、《机械原理》（高教出版社）
8、《现代传动手册》（机械工业出版社）
9、《三种印刷机构》 1996 ( 清华大学出版社 )
主要发表论文：（限 5 项）
发表论文 150 篇（ 1980 ～ 2005.3 ）
1、Meshing analysis on the quasi-ellipsoidal gear transmission with inner-torsional teeth in the flexible joint of robot ， 1992 ，《机械工程学报》
2、Meshing Theory and Simulation of Noninvolute Beveloid Gears. Mechanism and Machine Theory. 2004,39(8), EI 检索 ： 04268232126
3、Research to cone tooth spherical gear transmission of robot flexible joint ASME 国际会议论文集 Design Engineering 419 ～ 422 检索时间 1999.3.30 检索号： EIM9102-006742
4、Research on Meshing Theory of Noninvolute Beveloid Gears. Journal of Harbin Institute of Technology. 2003,10(2) ， EI 检索 ： 03407659600
5、Li Guixian, Sun Yu, Zhang Xin Meshing Theoretical Study and Simulation on Cylindrical Tri-sine Oscillating Teeth Gear Drive . Journal of DongHua University . 2004, 21(1): 117~120 EI Accession number 04318296518
