中，石方开挖中用全断面硬岩掘进机，土方开挖中用盾构。其中所用的传动形式大多为行星齿轮传动，由于行星齿轮传动采用功率分流，由数个行星轮承担载荷，采用合理的内啮合传动，与定轴传动相比，具有体积小、重量轻、承载能力大和效率高之优点。但在井下施工中，目前采用的行星减速器仍感到体积和重量较大，不便于现场安装与维护，于是便设计出一种新型结构的行星齿轮减速器，即悬浮均载行星齿轮减速器，设计者张展。
　　(1)传动原理与组成
　　1) 传动原理 采用2K-H(NGW)型负号机构的行星齿轮传动，当高速轴由电动机驱动时，便带动太阳轮回转，于是带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，使驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转的行星传动，就以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
　　2) 组成 由太阳轮ZBaB、行星轮ZBgB，内齿圈ZBbB及行星架H所组成。以啮合方式命名为NGW型；以基本构件命名，即为2K-H型行星齿轮传动。
　　(2)主要特点
　　①组合巧妙，结构新颖，将前一级的行星架与后一级的太阳轮联成一体，无径向支承，呈悬浮状态，减少支承，简化结构、减少联接环节，并以行星架和太阳轮联合浮动，均载效果好，载荷不均匀系数KBP≤1.15。
　　②采用组合式焊接行星架，简化结构、简化工艺、减轻重量。
　　③为了进一步简化结构，同时为满足等直径、等强度之要求，将末级内齿圈与前一级内齿圈做成一体，采用同一模数，简化工艺与加工要求，减少联接环节与零件。并以采用不同的行星轮个数nBPB(nP=3，4，5等)和不同齿宽b，以实现等强度要求。
　　④设计指标先进，单位质量的承载能力为60~80kN・m/t，个别可达100kN・m/t，而国内以往设计的行星传动仅为20~30 kN・m/t，如JB1799-76标准的NGW型行星减速器就是如此。
　　⑤传动平稳、可靠、噪声低和效率高，单级传动效率η=0.98，二级传动η=0.96，三级传动η=0.94。
　　⑥太阳轮、行星轮采用优质低合金钢，经无氧化渗碳淬火，齿部硬度为55~58HRC，采用精湛的工艺手段，使齿轮达到高精度。内齿圈用42CrMo经调质、氮化处理，均能达到较高精度。
　　总之，具有结构新颖，设计指标先进，在结构构思上有创新、有新意，是当今世界上先进的结构型式，通用性大，应用面广。
　　(3) 目前的主要产品
　　现有产品主要与盾构(土方掘进机)配套，即主要用于市政、交通工程中的顶管掘进机、打桩工程等设备，也可用于能源、建材、冶金、矿山、轻化和环保等工程中。