括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成,
　　直流伺服电机的种类
　　小惯量直流电机――印刷电路板的自动钻孔机
　　中惯量直流电机（宽调速直流电机）――数控机床的进给系统
　　大惯量直流电机――数控机床的主轴电机
　　特种形式的低惯量直流电机
　　直流伺服电机的基本特性
　　1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。
　　2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。
　　3.3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性。