CNC控制器

一、 概述         CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制多台步进电机多段分时运行。 本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数、循环、条件转移、无条件转移、中断等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。

二、 技术指标

1. 可控制3台步进电机（分时工作）

2. 可编100段程序指令（不同的工作状态）

3. 5条升降速曲线选择

4. 最高输出频率：10 KPPS（脉冲/秒）

5. 可接受外接信号控制

6. 可控制外部其它部件工作

7. 数码显示，可显示当前的运行状态、循环次数、脉冲数等

8. 采用超高速单片机控制，采用共阳接法，可直接驱动我厂生产的SH系列步进电机驱动器

三、 控制器的显示及操作键

1.面板说明：

    8位数码显示：作设定、循环作计数、运行状态、电机工作之用。指示灯显示输入、输出、方向、脉冲等各种工作。操作键多为复合键，在不同的状态下表示不同的功能。

2．接线说明： 

    见控制器后盖接线图：

( 1 )、OPTO、DIR、CP为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的OPTO、DIR、CP端：

其中：OPTO----所有电机公共阳端

接所有驱动器OPTO端

DIR0-----0号电机方向电平信号

接0号电机驱动器DIR端

CP0-------0号电机脉冲信号

接0号电机驱动器CP端

DIR1-----1号电机方向电平信号

接1号电机驱动器DIR端

CP1-------1号电机脉冲信号

接1号电机驱动器CP端

DIR2-----2号电机方向电平信号

接2号电机驱动器DIR端

CP2-------2号电机脉冲信号

接2号电机驱动器CP端

( 2 )、 启动 启动程序自动运行，可接霍尔、光电、接近开关等信号端。

(下降沿有效)相当于面板上 启动 键。

( 3 )、 停止 暂停正自动运行的程序，可接霍尔、光电、接近开关等信号端。

（下降沿有效）相当于面板上的 停止 键，再次启动后，程序继续运行。

( 4 )、输入1、2、3、4、5 通用开关量输入端(见开关量输入电路图)。

( 5)、+12V、GND 输入输出开关量外部电源，本电源为DC12V/0.2A，由本控制器提供。

( 6)、输出1 、输出2 和 输出3 通用开关量输出端(见开关量输出电路图)；输出J、K为一组继电

器常开触点。。

( 7 )、 ~220V 控制器电源输入端。

( 8 )、A操作 和B操作

A操作、B操作分别为A操作、B操作外部中断源（强制中断），一旦接收中断信号，控制器将停止当前运行的程序 ，跳转至A操作、B操作指定的程序运行（下降沿有效）。

具体说明：

    这是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量的定位、定速控制。如控制电机以一定的速度运行一定的位移量，这种方式很容易解决，只需要把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，然后再反方向回到起始点。再例如要求步进电机在二个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些控制中，我们事先并不知道步进电机位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用"中断操作"很好的解决了这一问题，本控制器设置了二个独立的"中断操作"，我们称之为"A操作"和"B操作"。 以"A操作"为例，工作流程为：当程序正在运行时（电机作一种形式运行），如果"A操作"端有信号输入，电机作停止，程序跳转到"A操作入口地址"所指定的程序处运行程序（电机作另一种形式运行），A操作入口地址在参数设定里设置。

四、 操作说明

控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、系统参数设定状态。
上电或按 复位 键后控制器处于自动待运行状态，这时可以按 启动 键启动程序自动运行。
复位后按 手动 键切换到手动状态。
复位后按 编辑 键进入程序编辑状态。
复位后按住 编辑 键3秒以上（显示Acc时）进入系统参数设定状态。
程序编辑、系统参数设定、手动完成后按 退出 键返回自动待运行状态；在程序编辑、系统参数设定、手动状态下按 停止 键均返回自动待运行状态。

五、系统参数设定、程序编辑：

1、指令：参数输入模式：

本控制器采用嵌入式仪表外壳，体积小重量轻(500g)，前面板为96mm×96mm的方形，长度为122mm，具体尺寸见下图：

指令表：

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