SH30311MI步进电机驱动器 | ||
使用说明书 | ||
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SH30311MI型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用先进技术,具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活多样等优点,特别是运行平稳、定位精确是本驱动器的最大特色。此外本驱动器保护功能齐全,具有断电相位记忆功能,细分数到256,驱动电流范围到3.2A。 | ||
二、驱动器的使用说明 | ||
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输入电源接口: 采用一组交流供电,AC接AC60-110V。
警告:电压不能超过此范围,否则会造成故障。 电 机 接 口: 电机线采用三角形或星形接法,电机分别接到U,V,W端(如图二A)。 警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动 器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。
输入信号接口:
图中R为外接限流电阻。接法为差动接法,抗干扰性能良好。 共阳接法:OPTO(共阳接法)分别接CP+、DIR+、FREE+。CP串电阻接CP-,DIR串电阻接DIR-,FREE串电阻接FREE-。(注:5V时电阻不接) 共阴接法:CP串电阻接CP+,DIR串电阻接DIR+,FREE串电阻接FREE+。(注:5V时电阻不接) 共阴端分别接CP-、DIR-、FREE-。
若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见上表1 DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。 FREE:(DIP6=ON)当为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。(DIP6=OFF)当为低时,驱动器处于变细分状态,此时为2细分。此信号变化的前后应有1ms的延时。 CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率不低于200kHz,信号电平稳定时间不小于2.5us。 警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。
相电流设定:SH30311MI型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中拨位6是功能设定(ON表示单脉冲CP,DIR;OFF表示可变细分)。具体设定见表2,表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机,其细分步距 注:拨位开关ON=0,OFF=1
表2
表3 接线说明:
驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。(单位:mm)
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北京欧特利机电设备有限公司专业提供微小型齿轮减速变速马达、交流直流减速调速电机、减速马达、齿轮减速电机、可逆同步电机、伺服步进电机、永磁直流电机、离合制动电机、微型电机、力矩电机、二极电机、震动马达系列及自动化传动系统。批零兼营并承接非标订做!
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