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    SH2034M步进电机驱动器

SH2034M步进电机驱动器

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  • 编号:CP-00003856
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编号:CP-00003856
货号:171

SH2034M步进电机驱动器

  使用说明书  
   
   
一、概述

SH2034M型步进电机驱动器是我厂在原有驱动电源的基础上吸收新型、高速单片机技术开发出的新颖细分 驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术,具有噪音低、效率高、温升低、设置灵活、形体美观、运行特性良 好等优点。
二、驱动器的使用说明  

输入电源接口: 采用一组交流供电,AC接AC20-40V,3A或接一组直流供电DC24-50V,3A。

警告:电压不能超出此范围,否则会造成故障, 注意正负极性。

电 机 接 口: 对于二相四线电机,可直接与驱动器相连(如图二A)。

对于四相六线电机,中间两抽头悬空不接,其余四线 与驱动器相连(如图二B)。

对于四相八线电机,通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄 长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。 串联接法:红长接至A+,红短联绿短悬空,绿长接 至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短悬空,蓝长接至B- (如图二D)。

注意:悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)

警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动 器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。

输入信号接口:
SH2034M型步进电机驱动器内部的接口电路 都采用光耦信号隔离,见图(图三) 。

信号幅度
外接限流电阻R
5V
不加
12V
680Ω
24V
1.8KΩ
表  1

OPTO:为输入信号的公共端,OPTO端须接外部系统的VCC。若VCC为+5V则可直接连接,若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见上表1

DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。

FREE:脱机信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。

CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率不低于200KHZ,信号电平稳定时间不小于2.5us。

CW,CCW:同CP.

警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。

相电流设定: SH2034M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定(ON表示单脉冲,OFF表示双脉冲)。具体设定见表2,表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机,其细分步距角为1.8°/18=0.1°。 注:拨位开关ON=0,OFF=1

相电流设定(位1 2 3)
1 2 3 4
相电流
1 2 3 4
相电流
0 0 0 0
0.2A
1 0 0 0
1.8A
0 0 0 1
0.4A
1 0 0 1
2.0A
0 0 1 0
0.6A
1 0 1 0
2.2A
0 0 1 1
0.8A
1 0 1 1
2.4A
0 1 0 0
1.0A
1 1 0 0
2.6A
0 1 0 1
1.2A
1 1 0 1
2.8A
0 1 1 0
1.4A
1 1 1 0
3.0A
0 1 1 1
1.6A
1 1 1 1
3.2A

表2

相电流设定(位7 8 9 10)
7 8 9 10
细分数
7 8 9 10
细分数
0 0 0 0
1
1 0 0 0
18
0 0 0 1
2
1 0 0 1
20
0 0 1 0
4
1 0 1 0
32
0 0 1 1
5
1 0 1 1
40
0 1 0 0
6
1 1 0 0
50
0 1 0 1
8
1 1 0 1
64
0 1 1 0
10
1 1 1 0
128
0 1 1 1
16
1 1 1 1
256

表3

接线说明:

OPTO:公共阳端(+5V)
B+:接电机B+线包
DIR:电机方向
B-:接电机B-线包
FREE:脱机端(低电平有效)
AC:接20-40V交流电
CP:脉冲端(下降沿有效)
CW:正脉冲(下降沿有效)
A+:接电机A+线包
CCW:负脉冲(下降沿有效)
A-:接电机A-线包
NC:空引脚

注:信息指示:脉冲指示。电源指示:电源正常

三、外形及安装尺寸

驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。(单位:mm)


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