 输入电源接口： 采用一组交流供电，AC接AC20-40V，3A或接一组直流供电DC24-50V，3A。
 警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障， 注意正负极性。
电 机 接 口： 对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。
对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线 与驱动器相连(如图二B)。
对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄 长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。 串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接 至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B- (如图二D)。
注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)
警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动 器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。
输入信号接口：
SH2034M型步进电机驱动器内部的接口电路 都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。
| 信号幅度 | 外接限流电阻R | | 5V | 不加 | | 12V | 680Ω | | 24V | 1.8KΩ | 表 1 |
OPTO：为输入信号的公共端，OPTO端须接外部系统的VCC。若VCC为+5V则可直接连接，若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见上表1
DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。
CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率不低于200KHZ，信号电平稳定时间不小于2.5us。
CW,CCW:同CP.
警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。
相电流设定： SH2034M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定（ON表示单脉冲,OFF表示双脉冲）。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/18=0.1°。 注：拨位开关ON=0，OFF=1
| 相电流设定(位1 2 3) | | 1 2 3 4 | 相电流 | 1 2 3 4 | 相电流 | | 0 0 0 0 | 0.2A | 1 0 0 0 | 1.8A | | 0 0 0 1 | 0.4A | 1 0 0 1 | 2.0A | | 0 0 1 0 | 0.6A | 1 0 1 0 | 2.2A | | 0 0 1 1 | 0.8A | 1 0 1 1 | 2.4A | | 0 1 0 0 | 1.0A | 1 1 0 0 | 2.6A | | 0 1 0 1 | 1.2A | 1 1 0 1 | 2.8A | | 0 1 1 0 | 1.4A | 1 1 1 0 | 3.0A | | 0 1 1 1 | 1.6A | 1 1 1 1 | 3.2A | 表2
| 相电流设定(位7 8 9 10) | | 7 8 9 10 | 细分数 | 7 8 9 10 | 细分数 | | 0 0 0 0 | 1 | 1 0 0 0 | 18 | | 0 0 0 1 | 2 | 1 0 0 1 | 20 | | 0 0 1 0 | 4 | 1 0 1 0 | 32 | | 0 0 1 1 | 5 | 1 0 1 1 | 40 | | 0 1 0 0 | 6 | 1 1 0 0 | 50 | | 0 1 0 1 | 8 | 1 1 0 1 | 64 | | 0 1 1 0 | 10 | 1 1 1 0 | 128 | | 0 1 1 1 | 16 | 1 1 1 1 | 256 | 表3
接线说明：
| OPTO：公共阳端（＋5V） | B＋：接电机B＋线包 | | DIR：电机方向 | B－：接电机B－线包 | | FREE：脱机端（低电平有效） | AC：接20-40V交流电 | | CP：脉冲端（下降沿有效） | CW：正脉冲（下降沿有效） | | A＋：接电机A＋线包 | CCW：负脉冲（下降沿有效） | | A－：接电机A－线包 | NC：空引脚 | 注：信息指示：脉冲指示。电源指示：电源正常
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三、外形及安装尺寸 |
驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm)
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