CW250AC混合式步进电机高细分驱动器 5A（驱动57、86、110BYG系列电机）

CW250AC高性能细分驱动器

　

  CW250AC细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。
1. 特 点
1.1电源电压<AC 60V交流供电
1.2斩波频率大于35KHZ
1.3输入信号与TTL兼容
1.4无CP脉冲电流自动减半
1.5最大驱动电流5A/相
1.6可驱动两相或四相混合式步进电机
1.7双极性恒流斩波方式
1.8光电隔离信号输入
1.9细分数可选：2、4、8、16、32、64、128、256、5、10、20、25、40、50、100、200（或根据用户要求设计。）
1.10驱动电流可由开关设定。
1.11外型尺寸：150mm×100mm×45mm.。
1.12 重量：0.6Kg。

2.引脚说明
2.1  AC，AC端为外接交流电源，交流电压范围为 < 60V。注：切忌超过60V，以免损坏模块.
2.2 A+，A-端为电机A相。
2.3 B+，B-端为电机B相。
2.4 CP+、CP-：步进脉冲输入端（上升沿有效，持续时间＞10μS）
2.5 CW+、CW-：电机运转方向控制，通过控制该端子电平可改变电机运行方向
2.6 REST+、REST-：急停复位
3.电气特性 （Tj=25℃）
3.1输入电压交流< AC 60V，典型值为60V。
3.2输出相电流1.5、2.0、2.5、3.0、3.5、4.0、4.5、5.0A。
3.3信号逻辑输入电流10mA-25mA。
3.4下降沿脉冲时间大于5us。
3.5绝缘电阻大于500MΩ。
4.使用环境及参数
4.1 冷却方式；自然冷却或强制风冷。
4.2 使用环境；尽量避免粉尘及腐蚀性气体。
4.3 温度；0°C- +50°C。
4.4 湿度；40- 89%RH。

5.细分数和电流选择
5.1细分数由开关SW1、SW2、SW3、SW4选择。（Switch：“ON”=0；“OFF”=1）

    5.2电流值由SW8、SW9、SW10选择。（Switch：“ON”=0；“OFF”=1）

6. 机械安装

7. 输入接口电路：
　

8. 电机接线：
    CW250AC驱动器能驱动所有相电流为5A以下的四线、六线或八线的两相/四相电机。下图详细列出了4线、6线、8线步进电机的接法：

9. 驱动器与电机的匹配：
    本驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相电机，为了取得最满意的驱动效果，需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的高速性能，而电流设定值决定电机的输出力矩。
9.1 供电电压的选定：
    一般来说, 供电电压越高, 电机高速时力矩越大, 越能避免高速时掉步。但另一方面,电压太高可能损坏驱动器, 而且在高电压下工作时, 低速运动振动较大。
9.2输出电流的设定值:
    对于同一电机, 电流设定值越大时,电机输出力矩越大, 但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。所以一般情况是把电流设成供电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。
⑴ 四线电机和六线电机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；
⑵ 六线电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的70%；
⑶ 八线电机串联接法：输出电流设成电机额定电流的70%；
⑷ 八线电机并联接法：输出电流可设成电机额定电流的1.4倍。
    注 意: 电流设定后请运转电机15-30分钟, 如电机温升太高，则应降低电流设定值。如降低电流值后，电机输出力矩不够则请改善散热条件，保证电机及驱动器均不烫手为宜。

10. 驱动器接线:
    一个完整的步进电机控制系统应含有步进电机、步进驱动器、直流电源以及控制器 (脉冲源)。以下是一典型系统图：